ஆழங்களை நகர்த்துதல்: டைவிங் ரோபோ ரோலர் பிரஷ் தொழில்நுட்பத்தில் புதுமைகள்

நீருக்கடியில் சுற்றுச்சூழலின் ஆய்வு மற்றும் பராமரிப்பு சிறப்பு ரோபோட்டிக்ஸ் வருகையுடன் தீவிரமான மாற்றத்திற்கு உட்பட்டுள்ளது. இது ஒரு கப்பலின் மேலோட்டத்தை ஆய்வு செய்யும் வணிக டைவிங் பிரிவாக இருந்தாலும் அல்லது நீச்சல் குளத்தை பராமரிக்கும் குடியிருப்பு அமைப்பாக இருந்தாலும், இந்த இயந்திரங்களின் செயல்திறன் நீரில் மூழ்கிய மேற்பரப்புகளுடன் தொடர்பு கொள்ளும் திறனால் கட்டளையிடப்படுகிறது. இந்த இயந்திர தொடர்புகளின் மையத்தில் உள்ளது டைவிங் ரோபோ ரோலர் தூரிகை , நீர் அடர்த்தி, மிதப்பு மற்றும் நீர்வாழ் உயிரிப்படங்கள் ஆகியவற்றால் ஏற்படும் தனித்துவமான உடல் சவால்களை சமாளிக்க வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு கூறு. நிலப்பரப்பு வெற்றிடங்களைப் போலல்லாமல், ஒரு நீருக்கடியில் அமைப்பு நீரின் மசகு விளைவுடன் போராட வேண்டும், இது குப்பைகளை அகற்றுவதற்குத் தேவையான உராய்வைக் கணிசமாகக் குறைக்கிறது. இதன் விளைவாக, நவீன தூரிகை அசெம்பிளியின் வளர்ச்சி ஹைட்ரோடைனமிக்ஸ் மற்றும் பொருள் அறிவியலின் ஒரு சிறப்புப் பிரிவாக மாறியுள்ளது.

ஒரு திரவ ஊடகத்தில் முழுமையான தூய்மையை அடைய, தி டைவிங் ரோபோ ரோலர் தூரிகை அடி மூலக்கூறின் மீது உறுதியான பிடியைப் பராமரிக்கும் போது உள்ளூர்மயமாக்கப்பட்ட கொந்தளிப்பை உருவாக்கும் திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும். இது ஒரு சிலிண்டரை சுழற்றுவது மட்டுமல்ல; இது மேற்பரப்பை "தேடுவதற்கு" நீரின் மூலோபாய இடப்பெயர்ச்சியை உள்ளடக்கியது. பொறியாளர்கள் இந்த தூரிகைகளை நீரின் எதிர்ப்பு இழுவையுடன் சுழற்சியின் மையவிலக்கு விசைகளை சமப்படுத்த வேண்டும். ஒரு ரோபோ ஆழத்தில் இறங்கும் போது, ​​ஒவ்வொரு கூறுகளும் அழுத்தத்தின் கீழ் செயல்பட வேண்டும், நீரில் மூழ்கிய மேற்பரப்பின் கட்டமைப்பு ஒருமைப்பாட்டை சேதப்படுத்தாமல் பாசிகள், வண்டல் மற்றும் கால்சியம் படிவுகளை அகற்றுவதற்கு தூரிகை வழங்கும் இயந்திர கிளர்ச்சி போதுமானது என்பதை உறுதிப்படுத்துகிறது. 

பூல் கிளீனர் ரோபோ ரோலர் தூரிகையில் பொறியியல் பின்னடைவு        

நீருக்கடியில் ஸ்க்ரப்பிங் தொழில்நுட்பத்தின் மிகவும் பொதுவான பயன்பாடு உள்நாட்டு மற்றும் வணிகக் குளம் துறைகளில் காணப்படுகிறது. ஏ பூல் கிளீனர் ரோபோ ரோலர் தூரிகை இரசாயன மற்றும் சுற்றுச்சூழல் அழுத்தங்களை எதிர்கொள்கிறது. நீச்சல் குளங்கள் அடிப்படையில் கட்டுப்படுத்தப்படும் இரசாயன சூழல்கள், பெரும்பாலும் குளோரின், புரோமின் மற்றும் பல்வேறு pH பேலன்சர்களுடன் நிறைவுற்றது. இந்த இரசாயனங்கள் நிலையான பிளாஸ்டிக் மற்றும் குறைந்த தர ரப்பர்களை சிதைப்பதில் பெயர் பெற்றவை. எனவே, தி பூல் கிளீனர் ரோபோ ரோலர் தூரிகை ஆக்ஸிஜனேற்ற அழுத்தத்தை எதிர்க்கும் உயர்தர செயற்கை எலாஸ்டோமர்களில் இருந்து தயாரிக்கப்படுகிறது மற்றும் வெளிப்புற அமைப்புகளில் UV வெளிப்பாட்டிலிருந்து "சன்-ப்ளீச்சிங்" ஆகும்.

இரசாயன எதிர்ப்பிற்கு அப்பால், தி பூல் கிளீனர் ரோபோ ரோலர் தூரிகை வெவ்வேறு அமைப்புகளைக் கையாளும் அளவுக்கு பல்துறை திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும். மென்மையான கண்ணாடியிழை மற்றும் வினைல் லைனர்கள் முதல் கரடுமுரடான கூழாங்கல்-டெக் மற்றும் டைல்ஸ் மேற்பரப்புகள் வரை, தூரிகை அதன் "கடியை" மாற்றியமைக்க வேண்டும். நவீன வடிவமைப்புகள் பெரும்பாலும் ஒரு பிளவு-தூரிகை கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது ரோலரின் வெவ்வேறு பிரிவுகளை வெவ்வேறு வேகங்களில் அல்லது வெவ்வேறு நெகிழ்வுத்தன்மையுடன் சுழற்ற அனுமதிக்கிறது. ரோபோ ஒரு மூலையையோ அல்லது ஒரு படியையோ சந்திக்கும் போது, ​​தூரிகையானது தொடர்பைத் தக்கவைத்து, இழுவை இழக்காமல் அல்லது சுவரில் இருந்து மிதக்காமல் அதன் ஸ்க்ரப்பிங் செயலைத் தொடர முடியும் என்பதை இது உறுதி செய்கிறது.

நவீன ரோபோ ரோலர் தூரிகையின் உராய்வு மற்றும் ஹைட்ரோடைனமிக்ஸ்       

காலத்தின் போது ரோபோ ரோலர் தூரிகை பெரும்பாலும் வீட்டு கம்பளங்களுடன் தொடர்புடையது, நீருக்கடியில் பதிப்பு முற்றிலும் வேறுபட்ட இயற்பியல் கொள்கைகளில் செயல்படுகிறது. நிலத்தில், உராய்வு கணிப்பது ஒப்பீட்டளவில் எளிதானது; நீருக்கடியில், தூரிகைக்கும் மேற்பரப்பிற்கும் இடையே உள்ள நீரின் அடுக்கு ஒரு லூப்ரிகண்டாக செயல்படுகிறது, இது அக்வாபிளேனிங் எனப்படும் நிகழ்வு. இதை எதிர்த்து, தி ரோபோ ரோலர் தூரிகை டைவிங் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட குறிப்பிட்ட ஜாக்கிரதை வடிவங்கள் மற்றும் நீர்ப் படலத்தை "துளையிட" வடிவமைக்கப்பட்ட ப்ரிஸ்டில் வடிவவியலை உள்ளடக்கியது. மோட்டார் இயந்திர ஆற்றல் சுற்றியுள்ள திரவத்திற்கு இழக்கப்படுவதை விட நேரடியாக குப்பைகளுக்கு மாற்றப்படுவதை இது உறுதி செய்கிறது.

இன் வடிவமைப்பு ரோபோ ரோலர் தூரிகை ரோபோவின் ஒட்டுமொத்த வழிசெலுத்தலிலும் குறிப்பிடத்தக்க பங்கு வகிக்கிறது. பல மேம்பட்ட அமைப்புகளில், தூரிகையின் சுழற்சி கீழ்நோக்கிய விசைக்கு பங்களிக்கிறது, ரோபோ ஒரு தொட்டியின் தரையிலோ அல்லது சுவர்களிலோ "ஒட்டிக்கொள்ள" உதவுகிறது. இயந்திரத்தின் அடியில் குறைந்த அழுத்த மண்டலத்தை உருவாக்கும் கோணத் துடுப்புகள் அல்லது சமச்சீரற்ற முட்கள் கொத்துகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் இது அடையப்படுகிறது. தூரிகையின் ஹைட்ரோடைனமிக்ஸில் தேர்ச்சி பெறுவதன் மூலம், உற்பத்தியாளர்கள் அதிக சுறுசுறுப்பான மற்றும் ஆற்றல்-திறனுள்ள தன்னாட்சி மூழ்காளர்களின் தேவையை குறைக்கலாம்.

ரப்பர் ரோலர் தூரிகை ரோபோ இடைமுகத்தின் சிறந்த கிரிப்       

கனரக ஸ்க்ரப்பிங்கிற்கு, குறிப்பாக வழுக்கும் பாசிகள் அல்லது பிடிவாதமான உயிர்-பூச்சுகளைக் கையாளும் போது, ரப்பர் ரோலர் தூரிகை ரோபோ உள்ளமைவு இணையற்றது. ரப்பர், குறிப்பாக நீருக்கடியில் பயன்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டது, முட்கள் பொருந்தாத "தட்டமான" இடைமுகத்தை வழங்குகிறது. ஏ ரப்பர் ரோலர் தூரிகை ரோபோ நெகிழ்வான கத்திகள் அல்லது "விலா எலும்புகள்" மேற்பரப்புடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது சிறிது சிதைந்துவிடும். இந்த சிதைவு தொடர்பு இணைப்பு அதிகரிக்கிறது, ரோலர் மேற்பரப்பு கசக்கி அனுமதிக்கிறது. இந்த நடவடிக்கையானது "பயோஃபில்ம்" - பாக்டீரியா மற்றும் கரிமப் பொருட்களின் நுண்ணிய அடுக்குகளை அகற்றுவதில் குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும், இது நீருக்கடியில் மேற்பரப்புகளை மெலிதாக உணர வைக்கிறது.

இன் ஆயுள் ரப்பர் ரோலர் தூரிகை ரோபோ வணிக டைவிங் நடவடிக்கைகளில் இது ஒரு முக்கிய நன்மையாகும். நீர் சுத்திகரிப்பு வசதிகள் அல்லது தொழில்துறை குளிரூட்டும் கோபுரங்கள் போன்ற சூழல்களில், தூரிகை சிராய்ப்பு மணல் அல்லது கூர்மையான கனிம செதில்களை சந்திக்கலாம். திடமான துடுப்புகள் சுழற்சியின் போது இயற்கையாகவே குப்பைகளை கொட்டுவதால், ஒரு ரப்பரைஸ் செய்யப்பட்ட உருளை, முட்கள் கொண்ட தூரிகையை விட "அடைபடுவதற்கு" குறைவாகவே உள்ளது. இந்த சுய-சுத்தப்படுத்தும் சொத்து, மனித தலையீடு இல்லாமல் நீண்ட காலத்திற்கு ரோபோ செயல்படுவதை உறுதி செய்கிறது, இது அபாயகரமான அல்லது கடின அடியில் உள்ள இடங்களில் பணிபுரியும் தன்னாட்சி அமைப்புகளுக்கு முக்கியமான தேவையாகும்.

பொருள் அறிவியல் மற்றும் பூல் ரோலர் தூரிகையின் பரிணாமம்      

அடக்கமானவர் பூல் ரோலர் தூரிகை ஒரு எளிய முட்கள் கொண்ட உருளையிலிருந்து ஒரு அதிநவீன பல பொருள் கருவியாக பரிணமித்துள்ளது. ஆரம்ப நாட்களில், இந்த தூரிகைகள் அடிப்படை நைலானால் செய்யப்பட்டன, அவை விரைவாக உடையக்கூடியதாகவும், நொறுங்கும் தன்மையுடனும் மாறும். இன்று, ஒரு உயர்தர பூல் ரோலர் தூரிகை பெரும்பாலும் PVA (பாலிவினைல் ஆல்கஹால்) நுரை மற்றும் வலுவூட்டப்பட்ட ரப்பர் ஆகியவற்றின் கலவையைக் கொண்டுள்ளது. PVA என்பது ஒரு தனித்துவமான பொருளாகும், இது ஈரமாக இருக்கும்போது நம்பமுடியாத அளவிற்கு மென்மையாகவும் உறிஞ்சக்கூடியதாகவும் மாறும், இது டைல்ஸ் குளங்களின் கூழ் கோடுகளுக்கு இணங்க அனுமதிக்கிறது மற்றும் நம்பமுடியாத வலிமையுடன் மேற்பரப்பை "பிடிக்க" அனுமதிக்கிறது. இந்த "சூப்பர்-கிரிப்" தொழில்நுட்பம், நவீன பூல் ரோபோக்கள் செங்குத்து சுவர்களில் ஏறவும், வாட்டர்லைனை துல்லியமாக துடைக்கவும் அனுமதிக்கிறது.

மேலும், கட்டிடக்கலை பூல் ரோலர் தூரிகை பெரிய குப்பைகளை கையாள உகந்ததாக உள்ளது. வெளிப்புற குளங்களில், இலைகள், கிளைகள் மற்றும் சிறிய கற்கள் கூட கீழே தங்கள் வழியைக் காணலாம். நன்கு வடிவமைக்கப்பட்டது பூல் ரோலர் தூரிகை ஒரு "படி" சுயவிவரம் அல்லது மாறி-உயரம் துடுப்புகளைக் கொண்டுள்ளது, இது இந்த பெரிய பொருட்களை வெற்றிடத்தின் உட்கொள்வதில் நெரிசல் ஏற்படாமல் பொறி மற்றும் உயர்த்த முடியும். இந்த மெக்கானிக்கல் நம்பகத்தன்மைதான் தொழில்முறை தர உபகரணங்களை நுழைவு நிலை கேஜெட்களிலிருந்து பிரிக்கிறது. பொருள் நெகிழ்வுத்தன்மைக்கும் இயந்திர வடிவவியலுக்கும் இடையே உள்ள இடைவெளியில் கவனம் செலுத்துவதன் மூலம், தொழில்துறையானது பூல் ரோலர்களின் தலைமுறையை உருவாக்கியுள்ளது, அவை கிட்டத்தட்ட பராமரிப்பு இல்லாதவை.

நீருக்கடியில் சுற்றுச்சூழலின் ஆய்வு மற்றும் பராமரிப்பு சிறப்பு ரோபோட்டிக்ஸ் வருகையுடன் தீவிரமான மாற்றத்திற்கு உட்பட்டுள்ளது.