ஹெவி டியூட்டி ரோபோ டிராக்குகள்: தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனின் அடுத்த தலைமுறைக்கு சக்தி அளிக்கிறது

உலகளாவிய தொழில்துறையின் நிலப்பரப்பு முழு சுயாட்சியை நோக்கி ஒரு நில அதிர்வு மாற்றத்திற்கு உட்பட்டுள்ளது. நிலத்தடி சுரங்கங்களின் ஆழமான இடைவெளிகள் முதல் சூரியப் பண்ணைகள் மற்றும் கனரக கட்டுமான தளங்களின் பரந்த விரிவாக்கங்கள் வரை, அபரிமிதமான பேலோடுகளை சுமந்து செல்லும் மொபைல் தளங்களுக்கான தேவை உயர்ந்து வருகிறது. இந்த இயக்கத்தின் மையத்தில் வளர்ச்சி உள்ளது ஹெவி டியூட்டி ரோபோ டிராக்குகள் . இவை வெறும் துணைக்கருவிகள் அல்ல, ஆனால் ஒரு இயந்திரம் டிஜிட்டல் நுண்ணறிவை உடல் சக்தியாக மொழிபெயர்க்க அனுமதிக்கும் அடிப்படை கட்டமைப்பு கூறுகள். ஆட்டோமேஷன் ஆய்வகத்தின் மலட்டுச் சூழலிலிருந்து வெளியேறி, நிஜ உலகத்தின் கட்டத்தை நோக்கி நகரும் போது, ​​இயந்திர இடைமுகம்-தடம் - செயல்பாட்டு வெற்றியில் மிக முக்கியமான காரணியாகிறது.

ஹெவி-டூட்டி அமைப்புகளை நோக்கிய மாற்றம் ரோபோக்கள் "கவனிப்பு" என்பதை விட "வேலை" செய்ய வேண்டியதன் அவசியத்தால் இயக்கப்படுகிறது. ஒரு சிறிய சக்கர ட்ரோன் புகைப்படங்களை எடுக்க முடியும், ஒரு தடமறிந்த தொழில்துறை ராட்சத பூமியை நகர்த்த முடியும், ஆழமான சேற்றின் வழியாக கனமான சென்சார்களை கொண்டு செல்ல முடியும் மற்றும் மனித இருப்பு ஒரு பொறுப்பாக இருக்கும் சூழலில் செயல்பட முடியும். இன் பொறியியல் ஹெவி டியூட்டி ரோபோ டிராக்குகள் "அடுத்த தலைமுறை" தொழில்துறை தன்னியக்கமாக்கல் புத்திசாலித்தனமாக மட்டுமல்ல, நம்பமுடியாத அளவிற்கு சக்தி வாய்ந்ததாகவும், உடல் ரீதியாக மீள்தன்மையுடனும் இருப்பதை உறுதிசெய்ய, உயர் இழுவிசை வலுவூட்டல்களை அதிநவீன வடிவவியலுடன் இணைத்து, பொருள் அறிவியலின் உச்சத்தை பிரதிபலிக்கிறது. 

மாசிவ் பேலோடுகளுக்கான பெரிய ரோபோ டிராக்குகளின் கட்டமைப்பு ஒருமைப்பாடு          

தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில், அளவு மற்றும் எடை விநியோகம் ஆகியவை இயக்கத்திற்கு முதன்மையான தடைகளாகும். கனமான பேட்டரிகள், ஹைட்ராலிக் ஆயுதங்கள் அல்லது சிறப்பு சுரங்க உபகரணங்களை எடுத்துச் செல்ல ஒரு ரோபோ இயங்குதளம் தேவைப்படும்போது, ​​தரையில் செலுத்தப்படும் அழுத்தம் நிலையான லோகோமோஷன் அமைப்புகளுக்கு பேரழிவை ஏற்படுத்தும். இங்குதான் ஒருங்கிணைப்பு பெரிய ரோபோ தடங்கள் இன்றியமையாததாகிறது. இயந்திரத்தின் தடயத்தை விரிவுபடுத்துவதன் மூலம், இந்த தடங்கள் தரை அழுத்தத்தை வெகுவாகக் குறைக்கின்றன, பல டன் ரோபோவை அசையாமலேயே மென்மையான வண்டல், மணல் அல்லது பனிக்கு செல்ல அனுமதிக்கிறது.

இந்த பெரிய அளவிலான அமைப்புகளின் வடிவமைப்பு சிக்கலான உள் கட்டமைப்பை உள்ளடக்கியது. சிறிய பொழுதுபோக்கு டிராக்குகளைப் போலல்லாமல், பெரிய ரோபோ தடங்கள் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட எஃகு அல்லது அராமிட் ஃபைபர் கோர்கள் மூலம் தீவிர பதற்றத்தின் கீழ் நீள்வதைத் தடுக்கின்றன. ஒரு ரோபோ ஒரு அதிக சுமையைச் சுமந்துகொண்டு முப்பது டிகிரி சாய்வில் ஏறும் பணியில் ஈடுபட்டால், பாதையில் செயல்படும் வெட்டு சக்திகள் அபரிமிதமானவை. அதிக அடர்த்தி கொண்ட பாலிமர்கள் மற்றும் உட்புற எலும்பு வலுவூட்டல்களை பயன்படுத்துவதன் மூலம் மட்டுமே பாதை அதன் சுருதியை பராமரிக்கவும் மற்றும் தடம் புரண்டதை தடுக்கவும் முடியும். இந்த கட்டமைப்பு நம்பகத்தன்மையே தற்போது முழு தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் துறையின் அடித்தளமாக உள்ளது.

ஒரு முதன்மை ரோபோ ட்ராக் உற்பத்தியாளரின் பொறியியல் நிபுணத்துவம்            

உயர்-செயல்திறன் கொண்ட லோகோமோஷன் அமைப்புகளின் உருவாக்கம் என்பது வேதியியல் மற்றும் இயந்திரப் பொறியியலின் குறுக்குவெட்டில் அமர்ந்திருக்கும் ஒரு சிறப்புத் துறையாகும். ஒரு முன்னணி ரோபோ டிராக் உற்பத்தியாளர் புற ஊதா கதிர்வீச்சு, அதிக குளிர் மற்றும் இரசாயன வெளிப்பாடு போன்ற சுற்றுச்சூழல் அழுத்தங்களுக்கு வெவ்வேறு ரப்பர் கலவைகள் எவ்வாறு பிரதிபலிக்கின்றன என்பதைப் பற்றிய ஆழமான புரிதல் இருக்க வேண்டும். இரசாயன செயலாக்க ஆலை அல்லது அபாயகரமான கழிவுப் பகுதியில் இயங்கும் ஒரு ரோபோவுக்கு, தடம் செயலற்றதாக இருக்க வேண்டும் மற்றும் அரிக்கும் திரவங்களுடன் நிறைவுற்றாலும் அதன் இயற்பியல் பண்புகளை பராமரிக்க வேண்டும்.

மேலும், ஒரு தொழில்முறை ரோபோ டிராக் உற்பத்தியாளர் டிரைவ் ஸ்ப்ராக்கெட்டுகள் மற்றும் டிராக்கின் இன்டர்னல் லக்ஸ் ஆகியவற்றுக்கு இடையே உள்ள ஒருங்கிணைப்பில் கவனம் செலுத்துகிறது. துல்லியம் மிக முக்கியமானது; டிரைவ் வீலின் பல் சுயவிவரம் பாதையுடன் சரியாக இணைக்கப்படாவிட்டால், அதன் விளைவாக ஏற்படும் உராய்வு வெப்ப உருவாக்கம் மற்றும் முன்கூட்டிய தோல்விக்கு வழிவகுக்கிறது. நவீன உற்பத்தியாளர்கள் மேம்பட்ட கணினி-உதவி வடிவமைப்பு (CAD) மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட உறுப்பு பகுப்பாய்வு (EA) ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி, ஒரு ரப்பரின் ஒரு துண்டு வல்கனைஸ் செய்யப்படுவதற்கு முன்பு பாதையில் அழுத்தங்களை உருவகப்படுத்துகின்றனர். உற்பத்திக்கான இந்த கடுமையான அணுகுமுறை, ஒரு தொழில்துறை ரோபோவை தொலைதூர இடத்தில் பயன்படுத்தும்போது, ​​அதன் இயக்கம் அமைப்பு ஆபரேட்டர்கள் கவலைப்பட வேண்டிய கடைசி விஷயம்.

ரோபோட் டேங்க் ட்ராக்குகள் மூலம் எக்ஸ்ட்ரீம் டெரைன்களை வழிநடத்துதல்         

இராணுவம் நீண்ட காலமாக "தொட்டி" வடிவமைப்பை எங்கும் செல்ல அதன் திறனுக்காக பயன்படுத்துகிறது, மேலும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் இந்த தத்துவத்தை வெற்றிகரமாக ஏற்றுக்கொண்டது. ரோபோ தொட்டி தடங்கள் . தொடர்ச்சியான லூப் வடிவமைப்பு ஒரு ரோபோவை திறம்பட "தனது சொந்த பாதையில் கொண்டு செல்ல" அனுமதிக்கிறது, இடைவெளிகளைக் குறைக்கிறது, அகழிகளைக் கடக்கிறது மற்றும் மிகவும் மேம்பட்ட 4x4 சக்கர அமைப்புகளுக்கு கூட செல்ல முடியாத தடைகள் மீது ஏறுகிறது. இந்த "அனைத்து நிலப்பரப்பு" திறன் அடுத்த தலைமுறை உள்கட்டமைப்பு ஆய்வு மற்றும் அவசரகால பதிலளிப்பு ரோபோக்களுக்கு அவசியம்.

ஒரு தேடல் மற்றும் மீட்பு சூழ்நிலையில் அல்லது ஒரு பேரழிவு மீட்பு பணியில், தரை அரிதாகவே நிலையானது. இது பெரும்பாலும் இடிபாடுகள், மறுபுறம் மற்றும் தளர்வான மண் ஆகியவற்றின் குழப்பமான கலவையாகும். ரோபோ தொட்டி தடங்கள் இந்த கணிக்க முடியாத பரப்புகளில் இழுவை பராமரிக்க தேவையான மெக்கானிக்கல் இன்டர்லாக்கிங்கை வழங்குகிறது. இந்த தடங்களின் "ஸ்கிட்-ஸ்டீயர்" தன்மையானது, ரோபோவை அதன் சொந்த தடத்திற்குள்ளேயே 360 டிகிரி சுழற்ற அனுமதிக்கிறது, இது இடிந்து விழுந்த கட்டமைப்பு அல்லது குறுகிய பயன்பாட்டு சுரங்கப்பாதையின் இறுக்கமான, குப்பைகள் நிறைந்த தாழ்வாரங்களில் செல்லும்போது முக்கியமான ஒரு சூழ்ச்சி அம்சமாகும். ரோபோ கூர்மையான கண்ணாடி அல்லது துண்டிக்கப்பட்ட உலோகத்தை எதிர்கொண்டாலும், டிரைவ் சிஸ்டத்தின் ஒருமைப்பாடு அப்படியே இருப்பதை டேங்க்-ஸ்டைல் ​​டிரெட்டின் நீடித்து உறுதி செய்கிறது.

விவசாயம் மற்றும் சுரங்கத்தில் ரோபோக்களுக்கான கம்பளிப்பூச்சி தடங்கள்            

தத்தெடுப்பு ரோபோக்களுக்கான கம்பளிப்பூச்சி தடங்கள் விவசாயம் மற்றும் சுரங்கத்தின் பாரம்பரிய துறைகளில் புரட்சியை ஏற்படுத்தியுள்ளது. விவசாயத்தில், மண் சுருக்கம் ஒரு முக்கிய கவலை; பாரம்பரிய டயர்களைக் கொண்ட கனரக டிராக்டர்கள் தாங்கள் பராமரிக்கும் பூமியை சேதப்படுத்தி, பயிர் விளைச்சலைக் குறைக்கும். கம்பளிப்பூச்சி-பாணி தடங்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், தன்னாட்சி விவசாய ரோபோக்கள் தங்கள் எடையை மிகவும் திறம்பட விநியோகிக்க முடியும், அவை வயல் முழுவதும் நடந்து செல்லும் மனிதனை விட இலகுவான தடத்தை விட்டுச் செல்கின்றன. இது மண்ணின் ஆரோக்கியத்தை பாதிக்காத வகையில் நடவு, களையெடுத்தல் மற்றும் அறுவடை ஆகியவற்றை தானியங்குபடுத்த அனுமதிக்கிறது.

சுரங்கத் துறையில், நன்மைகள் ரோபோக்களுக்கான கம்பளிப்பூச்சி தடங்கள் அவர்களின் சுத்த சகிப்புத்தன்மையில் காணப்படுகின்றன. தன்னாட்சி சுரங்க ஹாலர்கள் மற்றும் டிரில் ரிக்குகள் அதிக சிராய்ப்பு சூழல்களில் இயங்குகின்றன, அங்கு நிலையான டயர்கள் நாட்களில் துண்டாக்கப்படும். செங்குத்தான, வழுக்கும் சுரங்கத் தண்டுகள் வழியாக டன் தாதுக்களை நகர்த்துவதற்குத் தேவையான பிடியை கம்பளிப்பூச்சி தடங்களின் ஆக்ரோஷமான லக் வடிவங்கள் வழங்குகின்றன. இந்த தடங்கள் பெரும்பாலும் "சுயமாக சுத்தம் செய்யும்" அம்சங்களுடன் வடிவமைக்கப்படுகின்றன, அங்கு சும்மா இருப்பவர்களைச் சுற்றியுள்ள பாதையின் இயக்கம் இயற்கையாகவே மண் மற்றும் கற்களை வெளியேற்றுகிறது, இது இயந்திர நெரிசலை ஏற்படுத்தக்கூடிய பொருட்களைக் குவிப்பதைத் தடுக்கிறது. இந்த குறைந்த-பராமரிப்பு, அதிக நீடித்த வடிவமைப்பு தான் உலகின் மிகவும் ஆபத்தான வேலைகளின் தானியக்கத்தை உண்மையாக்குகிறது.

உலகளாவிய தொழில்துறையின் நிலப்பரப்பு முழு சுயாட்சியை நோக்கி ஒரு நில அதிர்வு மாற்றத்திற்கு உட்பட்டுள்ளது.