விவசாயம் மற்றும் கட்டுமான ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளுக்கான பெரிய ரோபோ டிராக்குகள்

கனரகத் தொழில்களில் ஆட்டோமேஷனை நோக்கிய உலகளாவிய மாற்றம், பூமியுடன் இயந்திரங்கள் எவ்வாறு தொடர்பு கொள்கிறது என்பதற்கான அடிப்படை மறுவடிவமைப்பு அவசியமாகிறது. துல்லியமான விவசாயம் மற்றும் தன்னாட்சி கட்டுமானம் ஆகியவற்றில், முதன்மையான சவால் இனி மென்பொருள் நுண்ணறிவு அல்லது சென்சார் துல்லியம் பற்றியது அல்ல; இது கணிக்க முடியாத சூழலில் உடல் உயிர்வாழ்வதைப் பற்றியது. விதைத் துள்ளிகள், ஹைட்ராலிக் அகழ்வாராய்ச்சிகள் மற்றும் தன்னியக்க இழுக்கும் படுக்கைகள் போன்ற பாரிய பேலோடுகளுக்கு இடமளிக்கும் வகையில் ரோபோ இயங்குதளங்கள் அளவு வளர்ந்து வருவதால், தேவை பெரிய ரோபோ தடங்கள் முதன்மையாகிவிட்டது. இந்த லோகோமோஷன் அமைப்புகள் முக்கியமான இடைமுகமாக செயல்படுகின்றன, இது மல்டி-டன் இயந்திரத்தை மென்மையான மண் மற்றும் துண்டிக்கப்பட்ட குப்பைகளை நிலப்பரப்பில் நிரந்தர அங்கமாக மாறாமல் செல்ல அனுமதிக்கிறது.

இந்த அமைப்புகளின் பரிணாமம் பாரம்பரிய சக்கர வடிவமைப்புகளில் காணப்படும் "லோகோமோஷன் இடைவெளிக்கு" ஒரு பிரதிபலிப்பாகும். நடைபாதை பரப்புகளில் சக்கரங்கள் திறமையாக இருக்கும் போது, ​​அவை ஒரு வசந்த வயலின் ஆழமான சேற்றில் அல்லது இடிப்பு தளத்தின் நிலையற்ற இடிபாடுகளில் ஒரு பொறுப்பாகும். கண்காணிக்கப்பட்ட தத்துவத்தை ஏற்றுக்கொள்வதன் மூலம், நவீன ரோபாட்டிக்ஸ் சுற்றுச்சூழல் அஞ்ஞானவாதத்தின் நிலையை அடைய முடியும். தரையானது உறைந்திருந்தாலும், தண்ணீரால் நிறைவுற்றதாக இருந்தாலும், அல்லது தளர்வான சரளைகளால் மூடப்பட்டிருந்தாலும், ஒரு பாதையின் தொடர்ச்சியான மேற்பரப்பு ரோபோ அதன் தலைப்பைப் பராமரிக்கவும் அதன் பேலோடை வழங்கவும் முடியும் என்பதை உறுதி செய்கிறது. இந்த நம்பகத்தன்மைதான் அடுத்த தலைமுறை தொழில்துறை உணவு உற்பத்தி மற்றும் உள்கட்டமைப்பு மேம்பாட்டின் அடித்தளமாக உள்ளது. 

தொழில்துறை பேலோடுகளுக்கான ஹெவி டியூட்டி ரோபோ டிராக்குகளுடன் கூடிய பொறியியல் பின்னடைவு        

கட்டுமானம் மற்றும் பெரிய அளவிலான விவசாயத்தில், "இலகுரக" என்பது அரிதாகவே ஒரு விருப்பமாகும். இந்தத் துறைகளில் உள்ள ரோபோக்கள் தங்கள் முன்னோடிகளின் ஆட்கள் போன்ற அதே கடினமான உழைப்பைச் செய்யும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது, பெரும்பாலும் ஆயிரக்கணக்கான பவுண்டுகள் உபகரணங்கள் அல்லது பொருட்களை எடுத்துச் செல்கிறது. தீவிர சுமை தாங்கும் திறனுக்கான இந்த தேவை வளர்ச்சிக்கு வழிவகுத்தது ஹெவி டியூட்டி ரோபோ டிராக்குகள் . ஒரு இயந்திரம் சுழலும் போது அல்லது செங்குத்தான கரையில் ஏறும்போது உருவாகும் வெட்டு சக்திகளைத் தாங்கும் வகையில் இந்த அமைப்புகள் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. பொழுதுபோக்கு-கிரேடு டிரெட்களைப் போலல்லாமல், இந்த தொழில்துறை அளவிலான தடங்கள் உள் உயர் இழுவிசை எஃகு கேபிள்கள் மற்றும் வல்கனைஸ் செய்யப்பட்ட ரப்பர் கலவைகள் மூலம் வலுவூட்டப்படுகின்றன, அவை அபரிமிதமான முறுக்குவிசையின் கீழும் கிழிவதை எதிர்க்கின்றன.

இன் ஆயுள் ஹெவி டியூட்டி ரோபோ டிராக்குகள் ரோபோவின் நீண்ட கால செயல்பாட்டு ஆரோக்கியத்தைப் பாதுகாக்கும் விஷயமும் கூட. ஒரு ரோபோ சீரற்ற நிலத்தை கடக்கும்போது, ​​அதிர்வு மற்றும் அதிர்ச்சிக்கு எதிரான பாதுகாப்பின் முதல் வரிசையாக தடங்கள் செயல்படுகின்றன. நிலப்பரப்பின் இயந்திர ஆற்றலை உறிஞ்சுவதன் மூலம், டிராக்குகள் இந்த அதிர்வுகளை இயந்திரத்தை வழிநடத்தும் உணர்திறன் நுண்செயலிகள் மற்றும் LiDAR உணரிகளை அடைவதைத் தடுக்கின்றன. கட்டுமானத் துறையில், தூசி மற்றும் கட்டம் நிலையான எதிரிகளாக இருக்கும், இந்த தடங்கள் பெரும்பாலும் சீல் செய்யப்பட்ட உள் அறைகள் மற்றும் அசுத்தங்கள் நுழைவதைத் தடுக்க சிறப்பு தாங்கு உருளைகள் கொண்டு வடிவமைக்கப்படுகின்றன, மேலும் டிரைவ் சிஸ்டம் கற்பனை செய்யக்கூடிய மிகவும் சிராய்ப்பு நிலைமைகளில் செயல்படுவதை உறுதி செய்கிறது.

ஒரு சிறப்பு ரோபோ ட்ராக் உற்பத்தியாளரின் மூலோபாய பங்கு         

தன்னாட்சி இயந்திரங்களின் சிக்கலான தன்மை அதிகரிக்கும் போது, ​​ஒரு ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனத்திற்கும் அவற்றிற்கும் இடையிலான உறவு ரோபோ டிராக் உற்பத்தியாளர் ஆழ்ந்த தொழில்நுட்ப ஒத்துழைப்பில் ஒன்றாக மாறியுள்ளது. ஒரு தன்னாட்சி டிராக்டருக்கான பாதையை வடிவமைப்பது, ரிமோட்-கண்ட்ரோல்ட் டெமாலிஷன் போட் ஒன்றை வடிவமைப்பதில் இருந்து மிகவும் வித்தியாசமானது. ஒரு முதன்மையான உற்பத்தியாளர் ரோபோவின் குறிப்பிட்ட "கடமை சுழற்சியை" கணக்கிட வேண்டும் - அது எவ்வளவு அடிக்கடி மாறும், இயக்க சூழலின் சராசரி வெப்பநிலை மற்றும் அது எதிர்கொள்ளும் மண் அல்லது இரசாயனங்களின் வேதியியல். தனிப்பயனாக்கத்தின் இந்த நிலை, டிராக் ஒரு கூறு மட்டுமல்ல, ஒரு குறிப்பிட்ட தொழில்துறை பிரச்சனைக்கு ஏற்ற தீர்வாக இருப்பதை உறுதி செய்கிறது.

மேலும், ஒரு முன்னோக்கு சிந்தனை ரோபோ டிராக் உற்பத்தியாளர் பிடிப்புக்கும் நீண்ட ஆயுளுக்கும் இடையே சமநிலையை மேம்படுத்த புதிய பாலிமர் கலவைகளை தொடர்ந்து பரிசோதித்து வருகிறது. விவசாய ரோபோக்களுக்கு, மண்ணின் கட்டமைப்பைப் பாதுகாக்கும் "குறைந்த-சுருக்க" பாதையை உருவாக்குவதே பெரும்பாலும் குறிக்கோளாகும், அதே நேரத்தில் கட்டுமானப் பாதைகள் எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக "பஞ்சர் எதிர்ப்பிற்கு" முன்னுரிமை அளிக்கும். மேம்பட்ட கணினி மாடலிங் மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட உறுப்பு பகுப்பாய்வு ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், ஆயிரக்கணக்கான மணிநேர செயல்பாட்டிற்கு ஒரு தடம் எவ்வாறு அணியும் என்பதை உற்பத்தியாளர்கள் கணிக்க முடியும். இது ஒரு தோல்வி ஏற்படும் முன் தடுப்பு பராமரிப்பை திட்டமிடுவதற்கு கடற்படை மேலாளர்களை அனுமதிக்கிறது, இது துறையில் விலையுயர்ந்த தன்னாட்சி சொத்துக்களின் நேரத்தை அதிகரிக்கிறது.

தீவிர சூழல்களில் ரோபோக்களுக்கான கேட்டர்பில்லர் ட்ராக்குகளுடன் முன்னேற்றம்      

பழம்பெரும் "கம்பளிப்பூச்சி" வடிவமைப்பு ஒரு நூற்றாண்டுக்கும் மேலாக கனரக இயந்திரங்களில் பிரதானமாக உள்ளது, ஆனால் பயன்பாடு ரோபோக்களுக்கான கம்பளிப்பூச்சி தடங்கள் ஒரு புதிய அளவிலான இயந்திர நுட்பத்தை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளது. நவீன ரோபாட்டிக்ஸில், இந்த தடங்கள் "அனைத்து நிலப்பரப்பு" சுயாட்சியை அனுமதிக்கின்றன, சக்கரங்கள் வெறுமனே பொருந்தாது. ஒரு நிலையான, நிலையான தளத்தை வழங்குவதன் மூலம், கம்பளிப்பூச்சி தடங்கள் ரோபோக்களை அகழிகளை கடக்கவும், விழுந்த பதிவுகள் மீது ஏறவும் மற்றும் பேரழிவு மண்டலம் அல்லது கன்னி காடுகளின் "கட்டமைக்கப்படாத" குழப்பத்திற்கு செல்லவும் அனுமதிக்கின்றன. தன்னாட்சி வனவியல் மற்றும் நிலத்தை சுத்தம் செய்வதில் இது மிகவும் முக்கியமானது, அங்கு நிலப்பரப்பு தொடர்ச்சியாக இரண்டு நாட்கள் ஒரே மாதிரியாக இருக்காது.

இயந்திர நன்மை ரோபோக்களுக்கான கம்பளிப்பூச்சி தடங்கள் அவர்களின் "பிரிட்ஜிங்" திறனில் உள்ளது. ஒரு சக்கரம் ஒரு துளை அல்லது ஒரு இடைவெளியை சந்திக்கும் போது, ​​அது விழுகிறது; எவ்வாறாயினும், ஒரு தடம் இடைவெளியைக் கடந்து, ரோபோவை வேகத்தை இழக்காமல் முன்னோக்கி தொடர அனுமதிக்கிறது. சிக்கிய இயந்திரத்தை மீட்க மனிதனால் எளிதில் செல்ல முடியாத தொலைதூரப் பகுதிகளில் செயல்படும் ரோபோக்களுக்கு இது ஒரு முக்கியமான பாதுகாப்பு அம்சமாகும். கூடுதலாக, இந்த தடங்களில் காணப்படும் ஆக்கிரமிப்பு லக் வடிவங்கள், மிகவும் மேம்பட்ட 4x4 அமைப்புகளுக்குக் கூட செல்ல முடியாத சரிவுகளில் ஏறுவதற்குத் தேவையான மெக்கானிக்கல் இன்டர்லாக்கிங்கை வழங்குகிறது. மலைப் பகுதிகளில் உள்ள பணிகளை தானியக்கமாக்குவதற்கு இது அனுமதிக்கிறது, அதாவது சாய்வு உறுதிப்படுத்தல் அல்லது தொலை சுரங்கம் போன்றவை, முன்பு இயந்திரங்களுக்கு மிகவும் ஆபத்தானதாகவோ அல்லது கடினமாகவோ கருதப்பட்டது.

துல்லியமான ரோபோ டிராக் வீல்கள் மூலம் பவரை ஒத்திசைத்தல்   

வெற்றிகரமான லோகோமோஷன் அமைப்பின் இறுதியான, பெரும்பாலும் கவனிக்கப்படாத, ஒருங்கிணைத்தல் ஆகும் ரோபோ டிராக் சக்கரங்கள் . இந்த சக்கரங்கள்-டிரைவ் ஸ்ப்ராக்கெட்டுகள், முன் ஐட்லர்கள் மற்றும் மிட்-ரோலர்கள் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது-பாதையின் பதற்றம் மற்றும் சீரமைப்பை பராமரிக்கும் எலும்பு ஆதரவு ஆகும். ஒரு பெரிய அளவிலான ரோபோ அமைப்பில், டிரைவ் ஸ்ப்ராக்கெட் "ராட்செட்டிங்" ஐத் தடுக்க டிராக்கின் உட்புற லக்ஸுடன் சரியாக ஒத்திசைக்கப்பட வேண்டும், இது டிரைவ் பற்கள் பாதையின் மீது தவிர்க்கும் நிகழ்வாகும், இதனால் பாரிய ஆற்றல் இழப்பு மற்றும் இயந்திர உடைகள் ஏற்படும்.

உயர் செயல்திறன் ரோபோ டிராக் சக்கரங்கள் சக்கரம் சுழலும் போது இயற்கையாகவே மண், பனி மற்றும் கற்களை வெளியேற்றும் "சுய-சுத்தம்" வடிவவியலுடன் பெரும்பாலும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. விவசாயத்தில், இது தடம் தடம் புரளச் செய்யும் "கட்டிகள்" கட்டப்படுவதைத் தடுக்கிறது; கட்டுமானத்தில், துண்டிக்கப்பட்ட பாறைகள் சக்கரத்திற்கும் பாதைக்கும் இடையில் ஆப்புகளாக மாறுவதைத் தடுக்கிறது, இது ஒரு பேரழிவு முறிவுக்கு வழிவகுக்கும். மேலும், நடுத்தர உருளைகள் பெருகிய முறையில் சுயாதீன இடைநீக்க அமைப்புகளில் ஏற்றப்படுகின்றன. இது பாதையை தரையின் வடிவத்திற்கு "இணக்க" அனுமதிக்கிறது, அதிகபட்ச அளவு ஜாக்கிரதையானது எல்லா நேரங்களிலும் மேற்பரப்புடன் தொடர்பில் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது. சக்கரங்கள் மற்றும் தடங்களுக்கு இடையே உள்ள இந்த சினெர்ஜிதான் இறுதியில் ஒரு பெரிய ரோபோவுக்கு அதன் கருணை, சக்தி மற்றும் தடுக்க முடியாத வேகத்தை அளிக்கிறது.

கனரக தொழில்களில் தன்னியக்கத்தை நோக்கிய உலகளாவிய மாற்றம், பூமியுடன் இயந்திரங்கள் எவ்வாறு தொடர்பு கொள்கிறது என்பதற்கான அடிப்படை மறுவடிவமைப்பை அவசியமாக்கியுள்ளது.