பூல் ரோலர் தூரிகை வடிவமைப்பின் பொறியியல் கோட்பாடுகள்: தன்னாட்சி அமைப்புகளில் ஆல்கா நீக்கத்தை அதிகப்படுத்துதல்

குடியிருப்பு மற்றும் வணிக நீச்சல் குளங்களில் படிக நீரை பராமரிப்பது உழைப்பு மிகுந்த கையேடு வேலையிலிருந்து மிகவும் அதிநவீன ரோபோ செயல்பாட்டிற்கு மாறியுள்ளது. இந்த பரிணாம வளர்ச்சியின் மையத்தில் இயந்திரத்திற்கும் நீரில் மூழ்கிய மேற்பரப்புக்கும் இடையிலான இயந்திர இடைமுகம் உள்ளது. வடிகட்டுதல் விகிதங்கள் மற்றும் வழிசெலுத்தல் வழிமுறைகள் இன்றியமையாதவை என்றாலும், ஒரு தானியங்கி கிளீனரின் செயல்திறன் இறுதியில் அதன் ஸ்க்ரப்பிங் திறனால் கட்டளையிடப்படுகிறது.

ஒரு பயனுள்ள பூல் ரோலர் தூரிகையின் இயக்கவியல்         

ஒரு தன்னாட்சி அமைப்பு ஆல்காவை எவ்வாறு எதிர்த்துப் போராடுகிறது என்பதைப் புரிந்து கொள்ள, முதலில் நீர்நிலை மற்றும் தரை மட்டத்தில் உடல் தொடர்புகளை பகுப்பாய்வு செய்ய வேண்டும். ஒரு உயர் செயல்திறன் பூல் ரோலர் தூரிகை வெறுமனே மேற்பரப்பைக் குறைக்காது; இது ஆல்கா வித்திகள் மற்றும் பூல் அடி மூலக்கூறுக்கு இடையே உள்ள மூலக்கூறு பிணைப்பை உடைக்க சுழற்சி வேகம் மற்றும் கீழ்நோக்கிய அழுத்தத்தின் கலவையைப் பயன்படுத்துகிறது. பாசிகள், குறிப்பாக "கருப்பு" மற்றும் "கடுகு" வகைகள், இயற்கையான பிசின் போல செயல்படும் ஒரு பாதுகாப்பு உயிரிபடத்தை சுரக்கின்றன. இந்த அடுக்கில் ஊடுருவ நிலையான அழுத்தம் மட்டும் போதாது.

நவீன அமைப்புகளில் பொறியியல் கவனம் மாறி-வேக சுழற்சியை நோக்கி மாறியுள்ளது. ரோபோவின் முன்னோக்கி பயண வேகத்தை விட அதிக வேகத்தில் தூரிகையை சுழற்ற அனுமதிப்பதன் மூலம், பொறியாளர்கள் "ஸ்க்ரப்பிங் விகிதத்தை" உருவாக்குகின்றனர். இந்த விகிதம் குளத்தின் மேற்பரப்பின் ஒவ்வொரு சதுர மில்லிமீட்டரையும் பல முட்கள் அல்லது பிளேடு பாஸ்கள் மூலம் தொடர்பு கொள்ளுவதை உறுதி செய்கிறது. பிளாஸ்டர் மற்றும் கூழாங்கல் பூச்சு குளங்களில் காணப்படும் நுண்ணிய துளைகளை அழிக்க இந்த இயந்திர பணிநீக்கம் இன்றியமையாதது, அங்கு பாசிகள் வேர் எடுத்து செழித்து வளரும்.

பூல் கிளீனர் ரோபோ ரோலர் பிரஷ் உடன் மேற்பரப்பு தழுவல்         

குளங்கள் அரிதாக சீரான சூழல்கள். அவை கூர்மையான 90 டிகிரி மாற்றங்கள், வளைந்த "கோவ்ஸ்" மற்றும் தனித்துவமான ஈர்ப்பு சவால்களை முன்வைக்கும் செங்குத்து சுவர்கள் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கும். ஒரு வடிவமைப்பு பூல் கிளீனர் ரோபோ ரோலர் தூரிகை இந்த வடிவியல் மாறுபாடுகளைக் கணக்கிட வேண்டும். பாரம்பரிய நிமிர்ந்து நிற்கும் வெற்றிட தூரிகைகளைப் போலல்லாமல், ரோபோ செங்குத்துச் சுவரில் ஏறும் போதும் அல்லது டைல்ஸ் வாட்டர்லைனைக் கடக்கும் போதும், குளம் சார்ந்த உருளை நிலையான தொடர்பைப் பேண வேண்டும்.

மேம்பட்ட வடிவமைப்புகள் ஒரு மிதக்கும் அச்சு அமைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது ரோபோவின் முக்கிய சேஸிலிருந்து சுயாதீனமாக ரோலரை நகர்த்த அனுமதிக்கிறது. ரோபோ ஒரு வடிகால் கவர் அல்லது ஒரு உள்ளூர் பம்ப் எதிர்கொள்ளும் போது, ​​தூரிகை மேற்பரப்பில் எதிராக ஃப்ளஷ் உள்ளது என்பதை இது உறுதி செய்கிறது. மேலும், உருளையின் விட்டம் முறுக்கு விசையில் ஒரு முக்கிய காரணியாகும். ஒரு பெரிய விட்டம் கொண்ட உருளை மிகவும் கணிசமான தொடர்பு இணைப்புகளை வழங்குகிறது, இது பெரிய அளவிலான வணிகக் குளங்களில் குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும், அங்கு மேற்பரப்பு பரப்பளவு ஆற்றல் நுகர்வுக்கு எதிராக சமப்படுத்தப்பட வேண்டும். தொடர்புப் பகுதியை மேம்படுத்துவதன் மூலம், இரசாயன சிகிச்சையில் இருந்து பாசிகள் பெரும்பாலும் மறைந்திருக்கும் கிரவுட் கோடுகளுக்குள் ஆழமான ஊடுருவலை கணினி அடைய முடியும்.

ரோபோ ரோலர் தூரிகையில் பொருள் கண்டுபிடிப்பு       

பாரம்பரிய நைலான் முட்கள் இருந்து கலவை பொருட்களுக்கு மாற்றம் தொழில்துறையில் ஒரு குறிப்பிடத்தக்க திருப்புமுனையை குறிக்கிறது. சமகாலத்தவர் ரோபோ ரோலர் தூரிகை பெரும்பாலும் ஒரு கலப்பின கட்டுமானத்தை கொண்டுள்ளது. நைலான் அல்லது பாலிப்ரோப்பிலீன் முட்கள் தளர்வான குப்பைகள் மற்றும் சேறுகளை அகற்றுவதில் பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஆனால் அவை செயலில் உள்ள பாசிப் பூவின் மெல்லிய, மெலிதான அமைப்புடன் போராடலாம். இதை எதிர்கொள்ள, பொறியாளர்கள் சிறப்பு பாலிமர்களில் இருந்து "ஆக்டிவ்" ஸ்க்ரப்பிங் பட்டைகளை ஒருங்கிணைத்துள்ளனர்.

இந்த கலப்பின தூரிகைகள் இரட்டை-செயல் செயல்முறை மூலம் வேலை செய்கின்றன. கடினமான முட்கள் பிளவுகளுக்குள் ஆழமாக சென்றடையும் போது, ​​மென்மையான பாலிமர் பட்டைகள் ஒரு கசப்பாக செயல்படுகின்றன, தளர்வான பயோஃபிலிமை துடைத்து உறிஞ்சும் உட்கொள்ளலை நோக்கி செலுத்துகின்றன. இது பாசிகள் நீர் நிரல் முழுவதும் மறுபகிர்வு செய்யப்படுவதைத் தடுக்கிறது. மேலும், குளோரின், உப்பு மற்றும் பல்வேறு pH பேலன்சர்கள் நிறைந்த ஒரு குளத்தின் இரசாயன சூழல் பிளாஸ்டிக்குகளுக்கு மிகவும் விரோதமானது. உயர்தர தூரிகைகள் இப்போது UV-நிலைப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் இரசாயன-எதிர்ப்பு சேர்மங்களைக் கொண்டு தயாரிக்கப்படுகின்றன, இது முட்கள் உடையக்கூடியதாக மாறுவதையும் உடைப்பதையும் தடுக்கிறது, இல்லையெனில் வடிகட்டுதல் அடைப்புகளுக்கு வழிவகுக்கும்.

நேவிகேஷனல் சினெர்ஜி மற்றும் ரோபோ ரோலிங் பிரஷ்       

ஒரு தூரிகை அதை வழிநடத்தும் அமைப்பைப் போலவே பயனுள்ளதாக இருக்கும். ஒருங்கிணைத்தல் ரோபோ ரோலிங் தூரிகை ஒரு இயந்திரத்தின் பாதை கண்டறியும் தர்க்கத்தில் இயக்கம் மற்றும் சுத்தம் செய்வதற்கு இடையே ஒரு கூட்டுவாழ்வு உறவை உருவாக்குகிறது. நவீன தன்னாட்சி துப்புரவாளர்கள் "தூரிகை-மைய" வழிசெலுத்தலைப் பயன்படுத்துகின்றனர், அங்கு ரோபோ ஒன்றுடன் ஒன்று வடிவங்கள் அல்லது உள்ளூர்மயமாக்கப்பட்ட "ஸ்பாட்-க்ளீனிங்" சூழ்ச்சிகளை சென்சார்கள் அதிகரித்த எதிர்ப்பு அல்லது ஒளியியல் மாற்றங்களைக் கண்டறியும் போது செய்யலாம்.

சூரிய ஒளி இல்லாத பாசிகள் செழித்து வளரும் குளத்தின் நிழலிடப்பட்ட மூலைகள் போன்ற அதிக மாசுபாடு உள்ள பகுதிகளில், ரோபோ அதிக தூரிகை RPM ஐப் பராமரிக்கும் போது அதன் முன்னோக்கி வேகத்தை குறைக்கலாம். இந்த செறிவூட்டப்பட்ட முயற்சியானது, வடிகட்டுதல் அமைப்பு அதைத் துடைக்கும் முன், பாசியை உயர்த்துவதற்கு இயந்திரக் கிளர்ச்சி போதுமானதாக இருப்பதை உறுதி செய்கிறது. டிரைவ் மோட்டார்கள் மற்றும் பிரஷ் மோட்டாருக்கு இடையே உள்ள ஒத்திசைவு, தொழில்முறை தர தன்னாட்சி அமைப்புகளிலிருந்து நுழைவு-நிலை கிளீனர்களை பிரிக்கிறது. இந்த இணக்கமானது தூரிகை ஒரு செயலற்ற கூறு மட்டுமல்ல, ரோபோவின் சுற்றுச்சூழல் விழிப்புணர்வில் ஒரு செயலில் பங்கேற்பாளராக இருப்பதை உறுதி செய்கிறது.

ரப்பர் ரோலர் பிரஷ் ரோபோவின் ஆயுள் மற்றும் பிடிப்பு       

நீருக்கடியில் ரோபாட்டிக்ஸில் உள்ள மிக முக்கியமான சவால்களில் ஒன்று வழுக்கும், பாசி பூசப்பட்ட மேற்பரப்பில் இழுவை பராமரிப்பதாகும். ஏ ரப்பர் ரோலர் தூரிகை ரோபோ இரண்டாம் நிலை இழுவை உதவியாக தூரிகையைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் இந்த சிக்கலை தீர்க்கிறது. ஒரு ரோபோ மென்மையாய் ஓடு சுவரில் ஏற முயலும் போது, ​​உருளையின் ரப்பராக்கப்பட்ட கூறுகளால் ஏற்படும் உராய்வு சறுக்குவதைத் தடுக்க தேவையான "கடியை" வழங்குகிறது.

இந்த உருளைகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரப்பரின் அடர்த்தி கவனமாக அளவீடு செய்யப்படுகிறது. ரப்பர் மிகவும் கடினமாக இருந்தால், அது மென்மையான வினைல் லைனர்கள் அல்லது கண்ணாடி ஓடுகளை கீறலாம்; அது மிகவும் மென்மையாக இருந்தால், அது சிராய்ப்பு குவார்ட்ஸ் அல்லது பிளாஸ்டர் பூச்சுகளுக்கு எதிராக முன்கூட்டியே தேய்ந்துவிடும். நவீன தீர்வு பல அடர்த்தி மோல்டிங்கை உள்ளடக்கியது, அங்கு ஒரு மைய திடமான மையமானது மென்மையான, அதிக உராய்வு வெளிப்புற அடுக்கில் மூடப்பட்டிருக்கும். இந்த வடிவமைப்பு அதிவேக சுழற்சிக்குத் தேவையான கட்டமைப்பு ஒருமைப்பாட்டை வழங்குகிறது, அதே நேரத்தில் வாட்டர்லைனில் உள்ள ஆல்காவைத் துடைக்கத் தேவையான "டேக்கினஸை" வழங்குகிறது—சுத்தமாக வைத்திருக்க எந்த குளத்திலும் மிகவும் கடினமான பகுதி.

குடியிருப்பு மற்றும் வணிக நீச்சல் குளங்களில் படிக நீரை பராமரிப்பது உழைப்பு மிகுந்த கையேடு வேலையிலிருந்து மிகவும் அதிநவீன ரோபோ செயல்பாட்டிற்கு மாறியுள்ளது.